робототехніка

Екзоскелет це силовий скелет молюсків або комах. Знаходиться зовні безхребетного тварини. Збільшує силу і захищеність тіла.

У двадцятому столітті був виготовлений перший екзоскелет для людини. Його функціональність мала вкрай низькі показники.

Передбачається, що людський екзоскелет - це механізований зовнішній каркас. Допомагає рухатися, збільшує м`язову силу.

Практикується в медицині при атрофії нижніх або верхніх кінцівок.
Читати далі "

Як зробити робота самостійно

POLYRO: робот-конструктор

POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot) - робот з відкритим програмним забезпеченням на Linux, за допомогою якого можна зібрати свою власну модифікацію машини забезпечивши необхідними гаджетами. В основі TurtleBot (дуже зручна платформа для створення на її базі пристроїв різного призначення).

Читати далі "

Сільськогосподарські роботи, агроботи

Сільськогосподарський робот або агробот - робот, який використовується в сільськогосподарських роботах. Мета проста: замінити людську працю, підвищити ефективність, врожайність. Робота йде за наступними напрямками:

роботи для посадки насіння;
роботи для поливу;
роботи для моніторингу сільгоспугідь;
роботи для збору плодових культур;
роботи для боротьби з шкідниками.
автоматизовані багатофункціональні платформи (аналог тракторів);

Робот для сільського господарства.
Роботизовані системи поділяють на автоматизовані системи і, власне, роботів. Автоматизовані системи працюють автономно, але вимагають оператора на борту або віддалено. Роботи - не вимагають втручання або контролю людини.
Читати далі "

Робот-гепард від MIT

Бігає, долає перешкоди. Щоб зробити стрибок з розбігу, робот складає план свого шляху, враховуючи, що наближаються перешкоди, оцінюючи висоту об`єкта і швидкість.

Виходячи з отриманих даних, комп`ютер вибирає оптимальний момент для стрибка, а також позиціонує кінцівки для безпечного приземлення і якнайшвидшого відновлення темпу бігу.
Читати далі "

Групова робототехніка і ройовий інтелект

Суть цього напрямку в робототехніці зводиться до управління і взаємодії безлічі роботів. Мова про роботів звичайних розмірів, так і про нанороботи в рамках рою (див. Статтю Розумна пил).

Працюючи разом, в системі роботи зможуть давати більший ефект, вирішувати завдання, які поодинці вирішити неможливо.

Прикладом з природи служать «соціальні» комахи - мурахи і бджоли, а також косяки риб і т.д.

Взаємодія також наслідок і причина посилення спеціалізації роботів. Дії роботів обумовлюються діяльністю всього рою. Взаємодія між членами рою впорядковано, є правила і завдання для кожного окремого учасника.

Читати далі "

Розумна пил, утилітарний туман: нанороботи проти міщанства

Розумна пил, утилітарний туман - це велика кількість нанороботів, які, взаємодіючи один з одним, здатні

спільно виконувати будь-які дії,
організовуватися в різні форми, переходити з розсіяного стану в монолітну структуру.

нанороботи

Нанороботи подібні до частинок піску, пилу, при цьому кожен має сенсори, що забезпечують сприйняття навколишнього світу, систему зв`язку з головним комп`ютером і один з одним, обчислювальний центр, блок живлення, систему підзарядки (сонце?), Систему зчеплення один з одним, систему пересування і т.д. Втім, найчастіше під нанороботом розуміється сенсор, що передає інформацію в мережу.

Ось так може виглядати окремий наноробот.

Наноробот як самостійна одиниця здатний взаємодіяти з навколишнім світом, але більш ефективна буде робота в рамках рою (див. Статтю Групова робототехніка і ройовий інтелект).
Читати далі "

Поділися в соц мережах: